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核昌公司在2014年与咸阳市公路局合作研发生产的第一代电动清扫车，于2015年6月将15台电动清扫车成功交付。以此为契机，在第一代的基础上进行技术改进，提高了机械零部件加工精度，车辆行驶更加平稳，上料机构结构简化并增加防尘，减小了工作噪音，电机的可靠性得到改进，大大减少了非作业时段对机器必要的磨损，极大延长机器使用寿命。第二代电动清扫车于2015年8月23日成功诞生，经厂内测试基本功能运行正常，8月24日2台电动清扫车在中陕核工业集团公司进行现场演示，使用效果良好。
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